TPU材料的金属镶嵌注塑成型指在模具内预定位置装入准备好的金属嵌件后再注入TPU树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，然后制成一个整体产品的成型工法，以满足装配和使用强度的需要。

有嵌件的聚氨酯制品由于金属嵌件与TPU热性能和收缩率差别较大，导致嵌件与TPU粘接不牢。解决的办法是对金属嵌件进行预热处理，因为预热后嵌件减少了熔料的温度差，从而在注射过程中可使嵌件周围的熔料冷却较慢，收缩比较均匀，发生一定的热料补缩作用，防止嵌件周围产生过大的内应力。TPU金属嵌件镶嵌注塑成型比较容易，嵌物形状不受限制，只要在嵌件脱脂后，将其在200～230℃加热处理1.5～2min，剥离强度可达6～9kg/25mm。欲获得更牢的粘接，可在嵌件上涂粘合剂，然后于120℃加热，再行注射。需要强调下的是，应该注意所用的TPU树脂不能含有润滑剂。

与压入成型法相比，镶嵌注塑的金属嵌件间隙可以设计得更窄，注塑产品成型的可靠性更高。

此外，嵌件不仅限于金属，也可以是布、纸、电线、塑料、玻璃、木材、线圏类、电气零件等多种。

注意之点：需要事先计算测定金属嵌件因为冲压加工而引起的锯齿状、翘曲量、材料厚度差、直径差、敷金加工引起的厚度差等。